環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無(wú)線控制系統(tǒng)（遠(yuǎn)大住工PC工廠項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào)）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創(chuàng)，如有雷同，純屬抄襲。

■ 企業(yè)背景

遠(yuǎn)大住宅工業(yè)集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱遠(yuǎn)大住工）是國(guó)內(nèi)首家從事建筑工業(yè)化體系研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的綜合型規(guī)模企業(yè)。以工業(yè)化生產(chǎn)方式取代勞動(dòng)密集型的手工方式，以工業(yè)物聯(lián)的信息化加數(shù)字化管理方式取代傳統(tǒng)的項(xiàng)目管理手段，以預(yù)制裝配式干作業(yè)取代現(xiàn)場(chǎng)濕作業(yè)，通過(guò)適時(shí)適當(dāng)?shù)木S護(hù)，延長(zhǎng)建筑的使用壽命、提升建筑的品質(zhì)。遠(yuǎn)大住工建立健全了自主建筑工業(yè)化研發(fā)體系、制造體系、施工體系、材料體系與產(chǎn)品體系，建筑工業(yè)化率達(dá)85%以上，真正實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、進(jìn)度、成本的三大可控。以工業(yè)化制造的方式全面革新建筑生產(chǎn)方式，提升建筑品質(zhì)和效率，踐行資源節(jié)約與低碳減排，為客戶提供集設(shè)計(jì)、制造、開發(fā)、施工、運(yùn)營(yíng)服務(wù)于一體的綠色建筑整體解決方案，致力推動(dòng)中國(guó)建筑業(yè)的全面革新和可持續(xù)發(fā)展

西安達(dá)泰電子，agv小車無(wú)線通訊，plc無(wú)線控制送料小車，485無(wú)線收發(fā)模塊，達(dá)泰無(wú)線數(shù)據(jù)終端

■ 項(xiàng)目背景——PC工廠

對(duì)于建筑行業(yè)而言，我們國(guó)家由于市場(chǎng)環(huán)境的利好以及用人成本的低廉，建筑生產(chǎn)方式在很長(zhǎng)時(shí)間里，依靠錘子、機(jī)械等戶外施工，一直處于保守的狀態(tài)。近年來(lái)，隨著施工群體的“老齡化”以及政府對(duì)“建筑環(huán)保”等方面要求的不斷提升，“裝配式建筑”成為了我們國(guó)家建筑行業(yè)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)方式的新方向，也是新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的重要方向，助力傳統(tǒng)建筑工業(yè)邁進(jìn)2.0時(shí)代。簡(jiǎn)單說(shuō)，裝配式建筑就是工地上我們能看到的外墻板、內(nèi)墻板、疊合板、陽(yáng)臺(tái)、空調(diào)板、樓梯以及梁、柱等建筑部件，全部從工廠完成生產(chǎn)，再運(yùn)到工地‘拼’出來(lái)，施工現(xiàn)場(chǎng)只需吊裝作業(yè)。裝配式建筑實(shí)現(xiàn)了樓房“訂單式”生產(chǎn)，質(zhì)量精度從厘米提升到了毫米級(jí)。

生產(chǎn)的裝配式建筑產(chǎn)品，可有效降低50%左右的施工材料消耗，減少20%的用水量，減少80%的施工垃圾和二次裝修垃圾，大幅節(jié)約能源消耗，建設(shè)過(guò)程中沒(méi)有粉塵、噪音、污水等污染，非常綠色環(huán)保。

■ 用戶需求

作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節(jié)，混凝土建筑部品預(yù)制化生產(chǎn)也進(jìn)入新的發(fā)展時(shí)期，機(jī)械化操作，完成樓房外墻板、內(nèi)墻板、疊合板等部件的澆筑。為進(jìn)一步增強(qiáng)混凝土送料小車的柔性化送料流程，打通工區(qū)生產(chǎn)線、就地程控站與送料小車之間的實(shí)時(shí)互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。遠(yuǎn)大住工PC工廠需要實(shí)現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)線與混凝土送料小車的無(wú)線技改。現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)車間每5條生產(chǎn)線為一組，由4輛送料小車通過(guò)環(huán)形運(yùn)行軌道負(fù)責(zé)每組的混凝土送料工作。

設(shè)計(jì)要求：

1、每個(gè)就地程控站無(wú)線控制環(huán)形軌道上4臺(tái)送料小車的運(yùn)行，共負(fù)責(zé)5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線的加料工作。

2、就地程控站PLC柜及每臺(tái)送料小車均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，實(shí)現(xiàn)1主4從MODBUS RTU無(wú)線通訊功能，雙向傳輸信息。

3、4個(gè)送料小車與就地程控站距離300米左右，中間有鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。

4、5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線每次請(qǐng)求加料的質(zhì)量及產(chǎn)量，通過(guò)服務(wù)器發(fā)送給就地程控站，操作員在電腦上監(jiān)控加料待辦。

5.就地程控站看到生產(chǎn)線發(fā)來(lái)的加料數(shù)據(jù)及要求，通過(guò)PLC柜端HMI人工無(wú)線遠(yuǎn)程操控送料小車去相應(yīng)的生產(chǎn)線加料，成功加料后反饋給生產(chǎn)線。如果就地程控站同時(shí)接收到5條生產(chǎn)線送料請(qǐng)求，操作員根據(jù)生產(chǎn)安排來(lái)排隊(duì)進(jìn)行送料，同時(shí)反饋給5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線加料情況信息通知。

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■ 【達(dá)泰提供】無(wú)線解決方案

達(dá)泰plc無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)考慮到混凝土送料工作環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)場(chǎng)有不少的鋼架結(jié)構(gòu)以及環(huán)形軌道移動(dòng)的工作特點(diǎn)，提出采用全數(shù)字無(wú)線加密的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)就地程控站與送料小車之間的數(shù)據(jù)交互。無(wú)線方案的設(shè)計(jì)需考慮到多輛小車移動(dòng)時(shí)防撞、急停等場(chǎng)景；且需保證不論送料小車移動(dòng)到哪里，鄭州監(jiān)控安裝都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠(yuǎn)的就地程控站實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互。即使多臺(tái)無(wú)線設(shè)備同時(shí)工作，也不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作和延遲的狀況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區(qū)傳輸距離1公里的DTD434MC 200smart plc專用無(wú)線通訊終端更為穩(wěn)妥。在就地程控站與每輛送料小車上安裝一塊兒DTD434MC就可以直接實(shí)現(xiàn)就地程控站無(wú)線監(jiān)控送料小車加料的功能。
無(wú)線通訊方案示意圖 ▼

■ 無(wú)線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期，無(wú)需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。

2. 安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需編程：無(wú)線通訊終端只需要接入信號(hào)并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無(wú)線加密傳輸：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。生產(chǎn)的產(chǎn)品通過(guò)ISO9001質(zhì)量產(chǎn)品體系認(rèn)證

4. 無(wú)運(yùn)行費(fèi)用，無(wú)需插卡：后期在使用過(guò)程中，不需要支付任何無(wú)線設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

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■ 產(chǎn)品介紹

   ◆達(dá)泰4系歐美系PLC專用無(wú)線通訊數(shù)據(jù)終端-DTD434MC

DTD434MC是針對(duì)歐美系PLC的通訊特點(diǎn)而開發(fā)的專用工業(yè)級(jí)無(wú)線通訊產(chǎn)品，達(dá)泰4系無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口，完全兼容并自適應(yīng)西門子PPI協(xié)議、莫迪康標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議等。DTD434M能與歐美系PLC組成無(wú)線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線可靠傳輸距離達(dá)到3公里以上，DTD434M可以穿墻繞射，集成EMI抗干擾濾波單元，經(jīng)過(guò)了十年以上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行考驗(yàn)，可確保工作于各種惡劣環(huán)境工業(yè)場(chǎng)合長(zhǎng)期運(yùn)行。

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■ 成功案例

● 寧波金田銅業(yè)集團(tuán)，熔鑄車間人機(jī)界面無(wú)線控制加料小車，100m

● 黃石市神州建材有限公司，西門子200smartPLC之間，200m

● 鄭州中鋁研究院，廠房?jī)?nèi)兩臺(tái)smart200PLC之間無(wú)線通訊，300米

● 天津市文光集團(tuán)有限公司，西門子PLC之間，100M

●遼寧富山水泥有限公司，臺(tái)達(dá)觸摸屏和S7-200PLC無(wú)線通訊，1Km

●江西源豐有色金屬有限公司，西門子200與觸摸屏之間，400m

● 浙江巨化集團(tuán) ，PC機(jī)和西門子S7-200PLC之間無(wú)線通訊，200m

● 唐山金沙燃燒熱能股份有限公司，MCGS屏和3臺(tái)Smart200無(wú)線通訊，500m

●福建元力活性炭股份,觸摸屏與Smart200之間無(wú)線,300m

● 陜西科技大學(xué)，西門子PLC之間無(wú)線通信，50m

● 西安桃園冶金設(shè)備工程有限公司,天車和地面PLC無(wú)線通訊,100m

●湖北航特航空飛行器有限公司，PLC和騰控的HDMI無(wú)線通訊，30m

●山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議

● 江蘇朝陽(yáng)液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無(wú)線通訊

●山東重聯(lián)電動(dòng)車輛制造有限公司,S7-1200之間無(wú)線通訊

●  吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無(wú)線通訊

●易覺(jué)汽車科技（上海）有限公司，200PLC之間通訊

●江西離子型稀土工程技術(shù)研究有限公司

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■ 相關(guān)案例

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